Либранта
Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
купитьПредставлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Печатное издание имеет сертификаты качества и безопасности и соответствует нормам санитарной гигиены. Прилагается гарантийное обязательство. Имеется дисконтная накопительная система, а также корпоративная скидка 10% на заказ от 20 шт. На странице офомления заказа будет показана более полная информация о стоимости доставки в ваш регион и о вашей личной скидке.
Позвольте Вам предложить
-
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы…
-
Механика сплошной среды. Кинематика. Динамика. Термодинамика. Статистическая динамика
В учебнике изложены основы кинематики, теории деформации, динамики и термодинамики сплошной среды. Представлен вывод интегральных и дифференциальных уравнений сохранения, а также…
-
Кинематика и динамика автомобильных поршневых двигателей. Учебное пособие
Изложены основы кинематики и динамики транспортных поршневых двигателей внутреннего сгорания, выполненных с использованием различных компоновочных схем. Наряду с традиционным рядным, V-образным,…
-
Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы…
-
Основной курс теоретической механики. Часть 1. Кинематика, статика, динамика материальной точки
"Основной курс теоретической механики" Н. Н. Бухгольца построен на материале лекций, читавшихся автором в течение многих лет в Московском государственном университете.…
-
Динамика многофазных систем. Учебное пособие
Курс "Динамика многофазных систем" является продолжением основного курса тепло- и массообмена. В рамках курса формулируется математическое описание и модели двухфазных систем.…
-
Прикладная газовая динамика. Численные методы решения гиперболических систем уравнений. Учебное пос.
Пособие посвящено современным высокоточным методам вычислительной газодинамики, применяемым при решении сложных задач моделирования течений, возникающих в различных областях науки и инженерных…
-
Основной курс теоретической механики. Часть 1. Кинематика, статика
«Основной курс теоретической механики» Н. Н. Бухгольца построен на материале лекций, читавшихся автором в течение многих лет в Московском государственном университете.…
-
Механика. Решение задач статики и кинематики. Учебное пособие для СПО
В пособии изложены теоретические сведения и методика решения задач статики и кинематики курса механики. Пособие предназначено для преподавателей и студентов средних профессиональных…