КорзинаКорзина

Изучение робототехники с помощью Python

Изучение робототехники с помощью Python
Автор: Джозеф Лентин
Издательство: ДМК-Пресс
Год выпуска: 2019
ISBN: 978-5-97060-749-7
Наличие: На складе
1631 р.
Купить Изучение робототехники с помощью Pythonкупить

Создайте с нуля автономный мобильный робот! Принципы работы робота с дифференциальным приводом Знакомство со средой моделирования робота Gazebo Проектирование оборудования и схем Согласование приводов и датчиков с контроллером робота Исследование работы различных 3D-камер глубины Реализация автономной навигации Создание графического пользовательского приложения Robot Operating System (ROS) - один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе. Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT. К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.

Товар имеет сертификаты качества и безопасности и соответствует нормам санитарной гигиены. Прилагается гарантийное обязательство. Предлагается дисконтная накопительная система, а также корпоративная скидка 10% на заказ от 20 шт. На странице офомления заказа будет дана более развернутая информация о стоимости доставки в ваш регион и о вашей личной скидке.

Книжный раздел

Позвольте Вам предложить